Chris Kaleiki, ex desarrollador de Blizzard, en una entrevista al medio PCGamer reveló que como diseñador de clases de World of Warcraft:

Estaba probando un modelo más basado en la acción—algo que es mucho más popular ahora, pero en ese momento, lo basaba en los juegos que jugaba en ese momento como Dark Souls y Dark Souls 3

El concepto de Kaleiki no tuvo demasiado éxito en Blizzard, pero su salida de la compañía en 2020 le permitió retomar y desarrollar aun mas la idea, fundando Notorius junto con otros ex-desarrolladores de World of Warcraft para dar vida al proyecto de Legacy: Steel & Sorcery. Juego que entró en acceso anticipado el día 12 de febrero.